Línea de Autobús 581 - Bus 581: Madrid (Príncipe Pío) → UAX → Quijorna - Consorcio Regional de Transportes de Madrid
Paradas de autobús
- 1 - Intercambiador Príncipe Pío - Dársena 5
- 2 - Paseo de Extremadura-El Greco
- 3 - Campamento
- 4 - Pº Extremadura - Cuatro Vientos
- 5 - Av. San Martín de Valdeiglesias - Uruguay
- 6 - Avenida San Martín de Valdeiglesias - Uruguay
- 7 - Av. San Martín de Valdeiglesias - Paraguay
- 8 - Avenida San Martín de Valdeiglesias - Paraguay
- 9 - Av. S. Martín Valdeiglesias - C.C. Tres Aguas
- 10 - Av. Príncipe Asturias - Supermercado
- 11 - Av. Príncipe Asturias - Pelícano
- 12 - Av. Príncipe Asturias - Av. Naciones
- 13 - Ctra. M501 - El Ventorro
- 14 - Real de San Sebastián - Amargura
- 15 -
- 16 - Real de San Sebastián - Caridad
- 17 -
- 18 - Pº de Ronda - David Alarza
- 19 -
- 20 - Av. Villanueva de la Cañada - Centro Salud
- 21 -
- 22 - Tvra. Reloj - Av. Villanueva de la Cañada
- 23 - Real - Maestro Albeniz
- 24 -
- 25 - Eras de Móstoles - San Isidro
- 26 -
- 27 - Eras de Móstoles - Centro de Salud
- 28 -
- 29 -
- 30 - Cristo - Av. Gaudi
- 31 -
- 32 - Av. Madrid - Brasil
- 33 - Av. Universidad - Universidad
- 34 -
- 35 - Av. Madrid - Brasil
- 36 - Cristo - Av. Gaudi
- 37 -
- 38 - Empedrada - Real
- 39 - Real - Av. Juan Gris
- 40 - Sierra de Gredos - Serranía de Ronda
- 41 - Sierra de Gredos - Sierra de Alcaraz
- 42 - Sierra de Gredos - Sierra de Alabarracín
- 43 - Sierra de Gredos - Sierra de Gata
- 44 -
- 45 - Sierra de Guadarrama - Sierra Morena
- 46 - Ctra. M521 - Cementerio
- 47 - Ctra. M521 - Av. Dehesa
- 48 - Ctra. M521 - Pérez Galdós
- 49 -
- 50 - Av. Villanueva de la Cañada - Oporto
- 51 -
- 52 - Ctra. M521 - Real
- 53 - Virgen del Pilar - Jenaro Núñez