Línea de Autobús 581 - Bus 581: Madrid (Príncipe Pío) → Quijorna - Consorcio Regional de Transportes de Madrid
Paradas de autobús
- 1 - Intercambiador Príncipe Pío - Dársena 5
- 2 - Paseo de Extremadura-El Greco
- 3 - Campamento
- 4 - Pº Extremadura - Cuatro Vientos
- 5 - Av. San Martín de Valdeiglesias - Uruguay
- 6 - Av. San Martín de Valdeiglesias - Paraguay
- 7 - Av. S. Martín Valdeiglesias - C.C. Tres Aguas
- 8 - Av. Príncipe Asturias - Supermercado
- 9 - Av. Príncipe Asturias - Pelícano
- 10 - Av. Príncipe Asturias - Av. Naciones
- 11 - Ctra. M501 - El Ventorro
- 12 - Real de San Sebastián - Amargura
- 13 -
- 14 - Real de San Sebastián - Caridad
- 15 -
- 16 - Pº de Ronda - David Alarza
- 17 -
- 18 - Av. Villanueva de la Cañada - Centro Salud
- 19 -
- 20 - Tvra. Reloj - Av. Villanueva de la Cañada
- 21 - Real - Maestro Albeniz
- 22 -
- 23 - Eras de Móstoles - San Isidro
- 24 -
- 25 - Eras de Móstoles - Centro de Salud
- 26 -
- 27 - Empedrada - Real
- 28 - Real - Av. Juan Gris
- 29 - Sierra de Gredos - Serranía de Ronda
- 30 - Sierra de Gredos - Sierra de Alcaraz
- 31 - Sierra de Gredos - Sierra de Alabarracín
- 32 - Sierra de Gredos - Sierra de Gata
- 33 -
- 34 - Sierra de Guadarrama - Sierra Morena
- 35 - Ctra. M521 - Cementerio
- 36 - Ctra. M521 - Av. Dehesa
- 37 - Ctra. M521 - Pérez Galdós
- 38 -
- 39 - Av. Villanueva de la Cañada - Oporto
- 40 -
- 41 - Ctra. M521 - Real
- 42 - Virgen del Pilar - Jenaro Núñez