Línea de Autobús 581 - Bus 581: Madrid (Príncipe Pío) → Quijorna -
Paradas de autobús
- 1 - Intercambiador Príncipe Pío - Dársena 5
- 2 -
- 3 - Paseo de Extremadura-El Greco
- 4 -
- 5 - Campamento
- 6 -
- 7 - Pº Extremadura - Cuatro Vientos
- 8 -
- 9 - Av. San Martín de Valdeiglesias-Uruguay
- 10 -
- 11 - Av. San Martín de Valdeiglesias-Paraguay
- 12 - Av. S. Martín Valdeiglesias - C.C. Tres Aguas
- 13 -
- 14 - Av. Príncipe de Asturias - Supermercado
- 15 -
- 16 - Av. Príncipe de Asturias - Pelícano
- 17 -
- 18 - Av. Príncipe de Asturias - Av. Naciones
- 19 -
- 20 - Ctra. M501 - El Ventorro
- 21 -
- 22 - Real de San Sebastián - Amargura
- 23 -
- 24 - Real de San Sebastián - Caridad
- 25 -
- 26 - Pº Ronda - David Alarza
- 27 -
- 28 - Av. Villanueva de la Cañada - Centro Salud
- 29 -
- 30 - Trav. Reloj - Av. Villanueva de la Cañada
- 31 -
- 32 - Real - Maestro Albeniz
- 33 -
- 34 - Eras de Móstoles - San Isidro
- 35 -
- 36 - Eras de Móstoles - Centro de salud
- 37 -
- 38 - Empedrada - Real
- 39 -
- 40 - Real - Av. Juan Gris
- 41 -
- 42 - Sierra de Gredos- Serranía de Ronda
- 43 -
- 44 - Sierra de Gredos - Sierra de Alabarracín
- 45 -
- 46 - Sierra de Gredos - Sierra de Gata
- 47 -
- 48 - Sierra de Guadarrama - Sierra Morena
- 49 -
- 50 - Ctra. M521 - Cementerio
- 51 -
- 52 - Ctra. M521 - Pérez Galdós
- 53 -
- 54 - Av. Villanueva de la Cañada - Vitoria
- 55 -
- 56 - Ctra. M521 - Real
- 57 -
- 58 - Virgen del Pilar - Jenaro Nuñez