Línea de Autobús 581 - Bus 581: Quijorna → Madrid (Príncipe Pío) -
Paradas de autobús
- 1 -
- 2 - Virgen del Pilar - Molino
- 3 -
- 4 - Ctra. M521 - Real
- 5 -
- 6 - Av. Villanueva de la Cañada - Vitoria
- 7 -
- 8 - Ctra. M521 - Av. Dehesa
- 9 -
- 10 - Ctra. M521 - Cementerio
- 11 -
- 12 - Sierra de Guadarrama - Sierra de Grazalema
- 13 -
- 14 - Sierra de Gredos - Sierra de Gata
- 15 -
- 16 - Sierra de Gredos - Sierra de Alcaraz
- 17 -
- 18 - Sierra de Gredos - Serranía de Ronda
- 19 -
- 20 - Real - Maestro Albeniz
- 21 -
- 22 - Empedrada - Real
- 23 -
- 24 - Eras de Móstoles - Centro de salud
- 25 -
- 26 - Eras de Móstoles - Luna
- 27 -
- 28 - Real - Av. Juan Gris
- 29 -
- 30 - Ctra. M600 - Gta.Olímpica
- 31 -
- 32 - Pza.Altozano - Madrid
- 33 -
- 34 - Real de San Sebastián - Caridad
- 35 -
- 36 - Real de San Sebastián - Amargura
- 37 -
- 38 - Ctra. M501 - El Ventorro
- 39 -
- 40 - Av. Calatalifa - San Antonio
- 41 -
- 42 - Av. Príncipe de Asturias - Supermercado
- 43 - Argentina - C.C. Tres Aguas
- 44 -
- 45 - Pº Extremadura - Cuatro Vientos
- 46 -
- 47 - Campamento
- 48 -
- 49 - Surbatán
- 50 - Intercambiador Príncipe Pío - Dársena 1