Línea de Autobús 581 - Bus 581: Quijorna → UAX → Madrid (Príncipe Pío) - Consorcio Regional de Transportes de Madrid
Paradas de autobús
- 1 - Virgen del Pilar - Molino
- 2 - Ctra. M521 - Real
- 3 - Av. Villanueva de la Cañada - Vitoria
- 4 - Ctra. M521 - Av. Dehesa
- 5 - Ctra. M521 - Cementerio
- 6 - Sierra de Guadarrama - Sierra de Grazalema
- 7 - Sierra de Gredos - Sierra de Gata
- 8 - Sierra de Gredos - Sierra de Alcaraz
- 9 - Sierra de Gredos - Serranía de Ronda
- 10 - Real - Maestro Albeniz
- 11 - Empedrada - Real
- 12 -
- 13 -
- 14 - Cristo - Av. Gaudi
- 15 -
- 16 - Av. Madrid - Brasil
- 17 - Av. Universidad - Universidad
- 18 -
- 19 - Av. Madrid - Brasil
- 20 - Cristo - Av. Gaudi
- 21 - Eras de Móstoles - Centro de salud
- 22 - Eras de Móstoles - Centro de Salud
- 23 - Eras de Móstoles - Luna
- 24 - Real - Av. Juan Gris
- 25 - Ctra. M600 - Gta.Olímpica
- 26 - Ctra. M600 - Gta. Olímpica
- 27 - Pza. Altozano - Madrid
- 28 - Real de San Sebastián - Caridad
- 29 - Real de San Sebastián - Amargura
- 30 - Ctra. M501 - El Ventorro
- 31 - Av. Calatalifa - San Antonio
- 32 - Av. Ppe. de Asturias - Supermercado
- 33 - Argentina - C.C. Tres Aguas
- 34 - Pº Extremadura - Cuatro Vientos
- 35 - Campamento
- 36 - Surbatán
- 37 - Intercambiador Príncipe Pío - Dársena 5